Através da Rodovia Cônego Domênico Rangoni (antiga Rodovia Piaçaguera), a partir de um entroncamento da Via Anchieta, no Município de Cubatão. Através da Rodovia Cônego Domênico Rangoni (antiga Rodovia Piaçaguera), a partir de um entroncamento da Via Anchieta, no Município de Cubatão.

Através da Base Aérea de Santos, situada no Distrito de Vicente de Carvalho.
Distância da Capital: 73 Km
Distância da sede do município: 8,5 Km
Comprimento da pista: 1 390 metros
Largura da pista: 43 metros

O acesso ao Guarujá também pode ser feito por balsas que partem da Ponta da Praia em Santos. A travessia entre Santos e Guarujá tem um dos maiores volumes de tráfego do mundo, são 28 mil veículos por dia, ida e volta, nos meses de novembro a março, o movimento chega a 35 mil veículos por dia. De acordo com a Dersa, empresa que administra o sistema, no ano de 2000, 10 milhões de veículos utilizaram os serviços das balsas.